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机器人可以有触觉

徐宪民

2026年7月9日

一

近期一系列相关科技报道，引发我的关注和思考。

机器人运动能力早已成熟，奔跑、起舞、空翻、搏击都流畅自如。可机器人缺少类似人类皮肤的触觉感知。少了触觉这一环，很难胜任贴近人类生活的各类工作：拿捏豆腐、鸡蛋、软质零食这类易碎柔软物品，极易挤压破损，家庭服务、精密制造、医疗陪护等场景始终存在明显短板。

近两年，国内外科研团队相继攻克仿生传感技术，实现媲美人手的精细感知，并且顺利量产落地。当机器拥有仿生皮肤，真正具备接近人类的触觉，也标志着具身智能踏入全新发展阶段。

2026年6月，上海举行张江具身智能供应链大会，发布了一款灵巧的触觉传感器，能够感知大约只相当于一只蝴蝶落在手上的重量。它可精准识别轻微触碰，能区分压力、滑动、扭转、剪切多种受力状态，接触物体毫秒内就能自动调整抓握力度，彻底避免捏碎、打滑问题。这也是国内首个实现量产的3D磁触觉灵巧手。

2026年6月，中国科大工程科学学院、人形机器人研究院将4个传感器组成阵列并集成于柔性夹爪中，实现了机器人抓取过程中的猕猴桃成熟度识别，识别准确率达92%；单凭触摸还能区分16种不同织物纹理。

2025年7月，复旦大学自主研发的“自适应视触觉AI传感器”可让触觉夹爪稳稳夹起嫩豆腐、果冻和薯片等易碎物体。

2026年1月28日，浙江大学仅依靠单目RGB摄像头和低成本二值触觉传感器，就让机器人自主学会拧瓶盖、削铅笔、推拉滑块等复杂技能，面对从未见过的陌生物品也能自适应操作。

曾经困扰行业多年的“机器人无触觉”难题，如今已经被全面突破。

二

海外高端类人触觉机器人同样取得长足进步。

2026年1月，新加坡首次推出全身人形机器人，搭载自研千点触觉机械手，指尖定位精度达亚毫米级；可平稳夹持薄纸张、细小图钉。触觉信号实时反馈，击球、精密组装动作精度极高。做到一边触碰感知、一边自主学习。

机器人之所以能拥有触觉，核心在于柔性电子皮肤：以柔性硅胶、导电织物作为基底，内嵌微型电容、磁传感阵列，覆盖在机器人刚性结构表面，触感无限贴近人体皮肤。

这种仿生触觉和老式单一压力传感器有着本质区别，可同步检测正向压力、侧向摩擦力、扭转力，复刻人体皮肤成千上万种触觉感受器的感知逻辑。

工作逻辑清晰：视觉先行预判物体外形尺寸，触觉同步传回接触受力信息，两组信号同步输入智能模型，动态调整抓握力度与肢体姿态，彻底解决单纯依靠视觉预判不准的行业痛点。

触觉机器人落地场景覆盖面极广：

工业制造领域，用于手机、芯片微小元器件精密组装，无损分拣果蔬与易碎零部件；

家庭服务场景，端持碗碟、切配水果、整理衣物，杜绝餐具碎裂、软物变形损坏；

医疗陪护领域，轻柔搀扶行动不便老人、辅助康复训练，感知人体受力，避免磕碰受伤；

科研实验室，自主完成移液、精细化学操作，替代人工长期重复高危、精密实验；

陪伴交互机器人，依靠触觉实现情感化互动，分辨牵手、轻拍、抚摸的力度差别。

机器人从“看得见世界”进化到“摸得懂万物”，类人触觉补齐物理感知的关键短板，赋予机器人环境自主适配能力，是通用人形机器人走向民用、商用市场的核心里程碑。

三

国内外机器人触觉研究各有所长，路线差异清晰。

海外高端机型细微触感感知上限更高，适配超精密微观加工场景；国产量产设备灵敏度足以覆盖绝大多数民用、普通工业需求。

海外千点高密度触觉机械手、高校实验室原型设备造价高昂，短期难以大范围普及；国内傲意等企业已实现国内首个量产，通过核心技术国产化与系统化布局形成了良好的成本控制能力，具备规模化推广条件。

技术定位上，海外机型深耕指尖极致精细操作，主攻高端微电子精密制造；国产研发方向偏向全身全覆盖触觉与人机安全交互，更贴合养老陪护、家庭日常服务需求。

当然，整个行业仍存在四大明显短板：

1. 全身大面积电子皮肤使用寿命有限，长期摩擦易磨损损耗；

2. 超高密度触觉传感阵列成本居高不下，民用普及还需持续降价；

3. 触觉数据运算量大，轻量化人形机器人机载算力难以支撑；

4. 高温、低温、潮湿、干燥特殊环境下，传感精度会出现一定衰减。

当前行业形成两条主流技术路线：一是已经批量投产的国产商用触觉机器人；二是主打极致精度的海外高端机型，除此之外各大高校仍在持续迭代下一代传感材料与算法。

国产量产机器人走实用普及路线，全身覆盖柔性触觉织物，指尖足以感知蝴蝶落脚般微弱受力，区分物体软硬、光滑粗糙，抓取零食、端持餐具自动控力，与人接触瞬间即可感应，安全性突出，适配工厂小件装配、居家劳作、养老陪护，成本相对可控，可大批量投入市场。

海外高端机器人专攻极限精细操作，机械指尖布设上千个微型感应点位，灵敏度远超量产国产设备，可夹持薄纸片、微米级微小零件，多用于微电子加工、高端实验室，但价格昂贵，很难走进普通家庭与中小型工厂。

机器人智能化发展，离不开两大核心能力。

第一是物理智能。传统人工智能局限于屏幕输出文字、图像、分析结论，本质停留在数字层面，如同纸上谈兵。物理智能，也叫生成式物理AI，拥有完整空间感知能力，理解重力、摩擦、碰撞、三维空间结构与物体物理特性，自主适应真实环境，并且在实操中不断学习、持续优化。

第二是完整躯体操控能力。抓取、搬运、装配、移动等肢体动作早已成熟，视觉感知技术门槛也相对较低，唯独触觉曾是最难攻克的一关。

如今打通触觉技术瓶颈，人工智能不再局限于电脑、服务器等数字终端，能够真正踏入现实物理世界，在真实环境中持续打磨、迭代进化。

机器人兼具自主智能与仿生触觉，意味着机器全面融入人类社会，已经不存在难以逾越的技术障碍。

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